Воспользуемся мнением классика

По поводу инфантилов путаются два разных явления.

Воспользуюсь терминологией транзакционного анализа Эрика Бёрна.

У каждой личности есть три эго-состояния: Ребёнок, Родитель и Взрослый. Ощущение полноты жизни, умение радоваться дождю, красоте окружающего мира, способность дурачиться и получать от этого удовольствие, носить те же фенечки и радоваться этому — это Ребёнок. А способность принимать решения и нести за это ответственность — это Взрослый и только Взрослый.

Личности Взрослого и Ребёнка не мешают друг другу: человек может быть взрослым и ответственным и при этом уметь дурачиться и радоваться.

Инфантилизм в классическом понимании: неспособность принимать решения, безволие, безответственность — свидетельство слабо развитого Взрослого. Но никак не Ребёнка.

И вот теперь начинается задолбашка. Некоторые люди под действием третьей субличности — Родителя, путают сильного Ребёнка со слабо развитым взрослым. То есть человека, способного радоваться, дурачиться, носящего фенечки, делающего прикольные стрижки обвиняют в том, что у него «детство в жопе играет», и на этом основании обвиняют в «инфантилизме». Хотя это обычно не связано: сильный Ребёнок не делает слабым Взрослого.

Ребёнок — это прекрасно. Люди с сильным Ребёнком намного счастливее тех, у кого Ребёнок подавлен сильным Родителем. И никак не становятся безвольными и безответственными.

Не надо путать сильного Ребёнка с инфантильностью, это разные вещи.